【Gコード】モーダルとワンショットの違いを詳しく解説！（マシニング,NCプログラム,MC加工）

マシニングセンター加工で使用する

Gコードのプログラムを作る際、

モーダルなGコードとワンショットのGコードの2つが

あることを覚えておく必要があります。

モーダル？

ワンショット？

という方は読んでみて下さい。

※説明中のCNCはファナック0Mとしています。

 

用語の意味

 

ワンショットのGコード・・・指令されたブロックにだけ有効なGコード

 

モーダルなGコード・・・同一グループの他のGコードが指令されるまで有効なGコード

 

 

ワンショットのGコード解説！

ワンショットはピンポイントでそのブロックのみに

有効にしたい指令があるときに使用します。

Gコード一覧表を見て下さい。⇒　こちら

この表でグループが【00】のものがワンショットのGコードです！

G04のドウェル、G09（イグザクトストップ）、G52（ローカル座標系設定）

あたりを覚えておくといいかもしれません。

使用例

まずはこの画像をご覧ください。

点線が主軸の動く経路です。

①⇒②⇒③⇒④⇒⑤の順番で早送りで動くとすると、

———————————————————————

①G90G00X0Y0

②X100.Y0

③X100.Y-100.

④X0Y-100.

⑤X0Y0

———————————————————————

となります。（①～⑤は画像の順番でプログラムには記載しません。）

これにワンショットのGコードG04を入れてみます。

（緑マーカー部分以外は同じ）

———————————————————————

①G90G00X0Y0

②X100.Y0

③X100.Y-100.

G04P1000　　←このブロックのみ有効な指令（ワンショット）

④X0Y-100.

⑤X0Y0

———————————————————————

こうすると

③の位置で1秒間止まります。

ワンショットの指令なので

1秒間止まるのはこの1回限りで

その後④に移動してからや⑤に移動してから1秒間止まることは

ありません。←ワンショット（1回限り）ですから。

 

モーダルなGコードの解説！

続いてモーダルなGコードについて解説します。

先程の画像をもう一度見てみましょう。

 

点線が主軸の動く経路です。

①⇒②⇒③⇒④⇒⑤の順番で早送りで動くとすると、

———————————————————————

①G90G00X0Y0

②X100.Y0

③X100.Y-100.

④X0Y-100.

⑤X0Y0

———————————————————————

となります。（①～⑤は画像の順番でプログラムには記載しません。）

Gコード一覧表を見ると、

G90はグループ03のモーダルなGコード

G00はグループ01のモーダルなGコード

モーダルなGコードは同じグループの他のＧコードが指令されるまで

有効です。

———————————————————————

①G90G00X0Y0　←G90とG00のモーダルなGコードが指令された

②（G90G00）X100.Y0

③（G90G00）X100.Y-100.

④（G90G00）X0Y-100.

⑤（G90G00）X0Y0

———————————————————————

（）の赤文字部分は実際にコードを打ち込まなくても

モーダルなGコードのため有効になっているということです。

ワンショットは1ブロックのみだったのに対してモーダルの

違いはわかって頂けましたね♪

 

次はモーダルなGコードが切り替わるタイミングを見てみましょう！

モーダルなGコードは同じグループの他のGコードが指令されたときに

切り替わりますので、以下のようになります。

今までと同じ図を使って説明します。

———————————————————————

①G90G00X0Y0　←G90とG00のモーダルなGコードが指令された

②X100.Y0

③G01X100.Y-100.F100　←G00と同じグループのG01が指令された(F100は切削送り速度）

④X0Y-100.

⑤X0Y0

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上のGコード指令で

③のところでG01（切削送り）が指令されましたので

G00（早送り）から切り替わります。これはモーダルなGコードなので

③以降は同じグループの他のGコードが指令されるまで

ずっとG01（切削送り）となります。

 

【主軸の動く経路と送りの切り替わり】

①⇒②⇒③⇒④⇒⑤

※G00（早送り）、G01（切削送り）

 

図で説明すると下図のようになります。（赤線部分がG01切削送り）

 

 

ワンショットとモーダルの違いについて以上になります。

なにか間違ったところありましたらご指摘下さい・・・

最後までお読み頂きありがとうございました。

signal

 

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