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アブソリュート(G90)とインクレメンタル(G91)の違いを解説!NCプログラム・Gコードの初心者学習にわかりやすく。

 

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signal

マシニングセンターなどの工作機械による機械加工において、

機械に指令を出して動かすためにはNCプログラムが必要です。

そのNCプログラムを初心者から学習する際、

避けては通れないのがGコードの

  • アブソリュート G90
  • インクレメンタル G91

です。

このページにたどり着いたということは

 

G90とG91ってどんな違いがあるんだろう?

 

という方が大半ではないでしょうか。

そのような方の疑問を解決すべく、

G90とG91の違いについて初心者のかたでも

わかりやすいように解説していきます!

どうぞご覧ください♪

 

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超ざっくり!簡単解説!

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という方向けに。

G90とG91は

 

移動する際の原点をどこに設定するか?という指令 です。

 

G90の場合・・・あらかじめ決められた原点(ワーク座標系G54などが一般的)からの移動量(座標値)

G91の場合・・・今いる位置からの移動量

 

となります。

かんたん解説終了!!!w

次にG90とG91をそれぞれ詳しく解説していきます。

 

アブソリュート(G90)を詳しく解説!

かんたん解説で書いた通り、

アブソリュート(G90)は

あらかじめ決められた原点からの移動量(座標値)です。

具体例で見ていきましょう!

下の画像は、プレートにドリルで穴をあけた直後の状態です。

ワーク原点はG54とし、プレートの右端で設定してあります。

(ここではあらかじめ決められた原点ワーク原点G54となります。)

 

 

これを上から見た2D図で見ると、

 

 

こんな感じになります。

画像左右がX方向、上下がY方向とすると、

現在、ワーク原点G54からの位置で表すと(X-50.0,Y-50.0)の位置に

ドリルがあるということになりますね。

ここから、

Xを+10mm、Yも+10mmのところにドリルを移動するとします。

(下図参照)

 

このケースで、アブソリュート(G90)を使ってドリルを移動するには、

ワーク原点(G54)を原点とした移動先の座標値で指令します。

Xは-50.0+10.0 = -40.0

Yは-50.0+10.0 = -40.0  となります。

具体的な指令は

G90 G54 G00 X-40.0 Y-40.0

G90:アブソリュート

G54:ワーク原点

G00:早送り

となります。

アブソリュート(G90)では、

現時点でどこの位置にいるかは、いっさい関係なく、

ワーク原点から見てどこの位置に移動するか。で指令します。

 

 

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インクレメンタル(G91)を詳しく解説!

インクレメンタルの説明をする前に、

一つ疑問になることが・・・

インクメンタルなの?

インクメンタルなの?

私が勉強したときにはインクレメンタルで覚えていたのですが、

英語の発音的にはインクリメンタルですよね?

どっちが正しいのでしょうか?

どっちでもいいのかな?

すいません!脱線しました!

本題へ。

アブソリュートと同じように

具体例を使って詳しく解説します!

下の画像は、プレートにドリルで穴をあけた直後の状態です。

 

インクレメンタルでの指令の場合、ワーク原点がどこなのか?

とかはいっさい関係ありません!

今いる位置からどれだけの量移動するか?を指令します。

 

上の具体例を2D図で見ると、

 

 

こんな感じです。

画像左右がX方向、上下がY方向とすると、

ここから、

Xを+10mm、Yも+10mmのところにドリルを移動するとします。

(下図参照)

 

このケースで、インクレメンタル(G91)を使ってドリルを移動するには

シンプルに今いる位置からの移動量で指令します。

Xを+10.0

Yを+10.0 移動する具体的な指令は

G91 G00 X10.0 Y10.0

G91:インクレメンタル

G00:早送り

となります。

 

解説は以上となります!

どうですか?

わかりましたか?

アブソリュート(G90)で指令するのか?

インクレメンタル(G91)で指令するのか?

で全然意味が異なってきますので、よく理解しておきましょう!

わからなければお気軽にコメントください。

最後までお読みいただきありがとうございます。

signal

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